电液伺服多功能结构试验加载系统

电液伺服多功能结构试验加载系统

岩土工程结构力学试验系统

结构工程力学特性试验加载系统

多功能结构力学试验加载装置

结构工程梁柱教学实验系统

自平衡结构工程加载试验系统

大型多通道空间结构加载试验系统

自平衡结构工程加载试验控制系统

多功能结构力学试验台

一、电液伺服多功能结构试验加载系统

1)采用作动器上置式结构形式，作动器安装在横梁上。

2)zuida试验压力：15000kN,zuida试验拉力5000kN,配有拉压球头 。

3)试验力测量控制范围：4～100百分之F.S,采用高精度油压传感器。油压传感器参数满足：精度为±0.1百分之F.S,过载能力150百分之F.S, 零点温漂±0.01百分之FS/℃,长期稳定性≤0.1百分之FS/年。

4)试验测力控制精度：优于±1百分之。

5)作动器行程：500mm;作动器速度：0～50mm/min。

6)位移测量范围：0～500mm,采用内置式磁致伸缩位移传感器； 位移传感器参数满足：分辨率0.001mm,重复精度<±0.001百分之FS,非线性度<±0.01百分之FS,滞后<4μm,工作温度-40℃至+75℃; 位移测量控制精度优于±1百分之。

7)zuida试验空间高度：3500mm,通过升降横梁无级可调,横梁升降速度≤120mm/min,采用四立柱自反力结构。

8)主机整机刚度1:1000,能实现一定的下降段试验。

9)配备无需外接电源或电池的，基于射频能量收集的无源无线形变测量模块，对框架变形进行实时监测。

11)底座尺寸2500mm×2200mm;对中心面对称距离wucha1mm,底座按间距加工连接用锚栓孔，配备与试样固定连 接螺栓，方便拉伸、压缩、弯扭、抗剪、扭转试验工装定位及固定 。

12)配备可移动小车，承载不低于5t,可以沿导轨移动，方便 试样安装。

13)采用伺服阀，伺服阀参数如下：

阀的额定流量QN(△PN=7Mpa,流量wucha±10百分之)[ L/min ]40 阀的zuida流量Qmax[ L/min ] ≥ 75

zuida工作压力Pmax[ MPa ]:≥ 35;阶跃响应[ms]:≤20;分辨率[百分之]:<0.1 ;滞环[百分之]:<0.2;零漂[百分之]:<1.5;零位泄漏量QL[ L/ min ]:<2.

二、作动器加载试验系统

1)100吨电液伺服静态作动器

100吨电液伺服作动器，使用进口密封件，既可以垂直使用， 也可以水平使用。作动器应包括作动器本体、可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。

作动器的主要技术指标如下：

zuida试验力：±1000kN

试验力测量范围与精度：4百分之--100百分之FS,示值的±1百分之

作动器行程：±250mm

作动器位移分辨率：0.01mm

位移测量精度：0.1百分之FS

2)反力墙连接板:承载100吨，尺寸与作动器、反力墙吻合，配备与作动器、反力墙连接拉杆及标准件。

3)多通道控制系统

控制器采用工控计算机直接插卡式控制器，不得采用上下位微机控制器，防止因通讯连接不可靠引起的作动器失控 损坏试样而导致危险。

可实现3个作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载。

系统在全程闭环控制状态下，应具备力控、位移控制等多种控制功能，并且在试验过程中应能够实现所有控制方式 以及控制速率的任意无冲击平滑切换。

试验过程中能够实时显示各楼层的地震响应时程曲线、楼层的滞回曲线、结构振动动画，以及与试验设备之间的指令和反馈数据交互。试验结束后能显示楼层的滞回曲线，输出子结构拟动力试验的相关结果。

试验软件能进行单层、多层和高层结构的子结构拟动力试验，结构模型取层剪切模型，可以取单个或多个楼层为试 验子结构。软件应具有良好的用户界面，试验前能够交互式输入地震加速度时程曲线，选取试验所需范围的加速度时程，建立楼层的滞回模型。

控制系统的主要参数(荷载、位移等)应能通过模拟输出 及数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统，实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能要求 。

试验软件能够和电液伺服试验系统控制软件连接通讯，能够将结构时程分析得到的试验子结构加载指令发送给试验 控制系统，并实时获取试验子结构的位移和力响应,能够设定相关的判断准则来决定结束一个试验步，保证子结构拟动力试验平稳进行。

作动器和通道之间具有良好的互换性，实现复杂多点的结构加载试验功能，并可进行多个子结构的远程协同试验。

本次采购的控制器可通过PC客户端方式进行多个子任务试验,子任务试验均可独立启动、运行与停止,控制参数与服务器端自动同步,客户端的控制通道任意组合。

4)静态应力应变测试分析系统:100个通道(带软件)

连续采样速率：静态最高采样速率5Hz/通道，关闭部分测量通道，最高动态采样速率200Hz/通道；

桥路方式：支持全桥、半桥、三线制1/4桥和公共补偿1/4桥。

供桥电压：2VDC

应变量程：±60000μe,zuixiao分辨率0.1μe

应变示值wucha：0.5百分之±3μe

电压量程：±60mV、O~2V切换，zuixiao分辨率5μV

7、电压示值wucha：0.5百分之F.S