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发布日期：2023/4/1
有效日期：2024/3/31
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六自由度疲劳运动平台
一、简介：
物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。
六自由度运动平台是由六支电子作动器组成，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动器的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
二、技术参数：
运动能力 |
|||
自由度 |
幅度 |
速度 |
加速度 |
前后 |
±550mm |
500mm/s |
1g |
左右 |
±600mm |
500mm/s |
1g |
升降 |
±400mm |
500mm/s |
1g |
俯仰 |
±30° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
侧倾 |
±35° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
偏航 |
±45° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
负载等级 |
|||
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg |
|||
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg |
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二、技术参数：
运动能力 |
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自由度 |
幅度 |
速度 |
加速度 |
前后 |
±550mm |
500mm/s |
1g |
左右 |
±600mm |
500mm/s |
1g |
升降 |
±400mm |
500mm/s |
1g |
俯仰 |
±30° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
侧倾 |
±35° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
偏航 |
±45° |
±50°/s |
1000°/ s2 |
负载等级 |
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250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg |
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3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg |
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