HLZY-6D-六自由度疲劳运动平台

六自由度疲劳运动平台

六自由度疲劳运动平台

一、简介：

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。

　　六自由度运动平台是由六支电子作动器组成，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动器的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

二、技术参数：

运动能力
自由度	幅度	速度	加速度
前后	±550mm	500mm/s	1g
左右	±600mm	500mm/s	1g
升降	±400mm	500mm/s	1g
俯仰	±30°	±50°/s	1000°/ s2
侧倾	±35°	±50°/s	1000°/ s2
偏航	±45°	±50°/s	1000°/ s2
负载等级
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg