自升降自反力开放式实验平台反力架加载系统

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电液伺服加载系统

多通道协调加载.

水平加载系统

拟动力加载试验

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多功能结构力学试验装置

结构试验教学加载系统

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1、底梁：网格板焊接结构，尺寸≥6500×2500×750mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面、侧面按模数钻孔，钻孔位置公差±0.2mm。钻孔位置钢板加工后厚度≥32mm。喷漆前进行喷砂除锈。
2、上横梁：箱型焊接结构，竖向承载力≥2000kN。两支可组装成端部封闭、中间镂空的双梁结构，竖向作动器前法兰安装时作动器高度与主承载梁高度共用，增加实验空间；底部可通长安装直线导轨，加载装置可沿导轨移动并固定在任意位置，尺寸≥6000×1250×1000mm。主要承载构件按刚度指标设计，不利工作状态下最大挠度<1‰构件总长。提供设备整体三维效果图，提供有限元分析报告。钢构件材料为Q345结构钢，焊后消除焊接应力。构件工作面均进行机加工，表面粗糙度≤Ra3.2。钻孔采用数控加工的方式，间距<±0.2mm。钢构表面喷漆前进行喷砂除锈。主梁两端加长并预留安装孔，方便后续安装立柱抱紧机构等。
3、立柱：II型焊接结构，尺寸≥1000×375×4000mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面按模数钻孔，钻孔位置公差≤±0.2mm。喷漆前进行喷砂除锈。立柱与底板之间垂直度≤1mm，立柱直线度≤1mm。
4、柱顶连梁：纵向连梁：箱型焊接结构，尺寸≥4000×375×375mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面按模数钻孔，钻孔位置公差±0.2mm。喷漆前进行喷砂除锈。
横向连梁：Ⅱ型焊接结构，尺寸≥1250×500×250mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面按模数钻孔，钻孔位置公差≤±0.2mm。喷漆前进行喷砂除锈。
5、水平加载横梁：可沿立柱上下滑动并固定在任意位置，双梁镂空结构，水平作动器可前法兰安装也可后法兰或尾铰安装。尺寸≥2000×500×500mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面按模数钻孔，钻孔位置公差±≤0.2mm。喷漆前进行喷砂除锈。
6、水平加载竖梁：可沿横梁水平滑动并固定在任意位置，双梁镂空结构，水平作动器可前法兰安装也可后法兰或尾铰安装。尺寸≥4000×500×250mm。周边均进行机加工，粗糙度≤Ra3.2，顶面按模数钻孔，钻孔位置公差≤±0.2mm。喷漆前进行喷砂除锈
7、丝杠立柱副：丝杠直径≥150mm，丝杠能承受≥2000kN竖向荷载。梯形螺纹，螺距≤18mm。
采用伺服电机驱动蜗轮蜗杆升降机构控制横梁升降。并配置四个位移传感器，用于同步控制。轴压试验时立柱和横梁之间可以不连接，丝杠直接承受竖向荷载。
8、丝杠升降控制系统：采用4伺服电机驱动，带多通道控制器，可进行速度、位移闭环控制，每个丝杠均可独立升降，横梁最大升降速度≥50mm/min，速度任意可调，并可自动升降速。四个螺母不同步≤0.2mm。同时可单端微调保证上下横梁之间间距≤0.5mm。提供详细传动系统方案，并给出相应计算书。提供自爬升用户案例说明。
9、竖向液压加载油缸：前法兰安装，单出杆结构，最大压缩荷载≥1000kN，最大拉伸荷载≥200kN，满荷载对应的工作压力≤25MPa，油缸耐压≥30MPa，活塞行程≥300mm，启动压力<0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器，带降噪蓄能器，配套双输出轮辐式荷载传感器、加载球铰。
10、双向随动小车平台：XY双向随动；X方向沿横梁移动，移动距离≥2.5m；Y向随动量≥±125mm；承载力≥1000kN；滑动摩擦系数≤1%。
11、水平伺服作动器-1：可前、后法兰安装，双出杆结构，最大拉伸、压缩荷载均≥1000kN，满荷载对应的工作压力≤25MPa，油缸耐压≥30MPa，活塞行程≥500mm，启动压力<0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器。配套伺服阀，带降噪蓄能器，配套双输出轮辐式荷载传感器，前端后端均配置加载铰板。
12、水平伺服作动器-2：可前、后法兰安装，单出杆结构，最大压缩荷载≥300kN，最大拉伸荷载≥150kN，满荷载对应的工作压力≤25MPa，油缸耐压≥30MPa，活塞行程≥500mm，启动压力<0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器。配套伺服阀，带降噪蓄能器，配套双输出轮辐式荷载传感器，前端后端均配置加载铰板。
13、疲劳伺服作动器：可前、后法兰安装，双出杆结构，最大动态拉伸、压缩荷载≥100kN，满荷载对应的工作压力≤15MPa，油缸耐压≥30MPa，活塞行程≥200mm，启动压力<0.1MPa，内置安装磁置伸缩式位移传感器。配套伺服阀，频率0-10Hz，带降噪蓄能器，配套双输出轮辐式荷载传感器，提供尾铰、前法兰两种安装方式。
14、水平主动跟随系统：配一台伺服作动器与随动小车平台连接，用于压剪实验竖向作动器水平主动跟随，保证竖向作动器与水平加载作动器同步移动。主动随动部分采用电动伺服或电液伺服的方式，主动随动行程≥±500mm ，荷载≥100kN，随动≤0.5mm。
15、液压油源：系统流量≥20L/min；系统压力≥28MPa；采用伺服油泵供油方式；配备2路手动输出通道。系统含压力、温度、液位报警提示，支持远程子站控制。额定压力供油时距离油源1米位置噪音≤60dB。
16、电液伺服控制系统：
16.1 控制通道数≥6通道；能进行荷载、位移双闭环控制，能进行不同控制模式的平滑切换，实验功能采用菜单管理模式，实验时点击菜单即可进入不同类型的实验控制模式，试验模式可以根据用户要求定制；
16.2 压剪实验协同加载模块：能进行压剪实验竖向双缸协同加载，实现竖向加载荷载、位移双闭环控制，确保实验过程中压梁两端差≤0.2mm，代替四连杆，实现主动控制下的建研式压剪实验。（提供竖向加载双缸协调案例说明，并进行技术特点分析）
16.3 疲劳实验模块：可进行单缸、双缸疲劳，最高试验频率≥10Hz，幅值≤1%FS；
16.4 混合动力实验模块：能进行单层、多层和高层结构的子结构拟动力试验，结构模型取层剪切模型，可以取单个或多个楼层为试验子结构。软件应具有人机交互界面功能，试验前能够交互式输入地震加速度时程曲线，选取试验所需范围的加速度时程，建立楼层的滞回模型。试验过程中能够实时显示各楼层的地震响应时程曲线、楼层的滞回曲线、结构振动动画，以及与试验设备之间的指令和反馈数据交互。试验结束后能显示楼层的滞回曲线，输出子结构拟动力试验的相关结果。试验软件能够和电液伺服试验系统控制软件连接通讯，能够将结构时程分析得到的试验子结构加载指令发送给试验控制系统，并实时获取试验子结构的位移和力响应，能够设定相关的判断准则来决定结束一个试验步，保证子结构拟动力试验平稳进行。提供软件运行截面截图。
16.5 压剪协同加载、混合动力实验模块需具有或软件著作权证书。提供证书复印件，同时提供软件操作界面截图。
17、手动涡轮蜗杆加载机构：额定荷载≥10kN，行程≥150mm，拉压加载。
18、实验梁支墩：尺寸≥260*160*250mm，承载力≥300kN；方箱式结构，多工作方式。
19、通用铰支座：通用部件，成对使用。固定铰支座采用十字圆柱铰结构，具有两个互相垂直的转动轴线，方便学生理解铰接的原理，滑动端铰支座采用直线导轨滑板或圆柱滚针转动铰结构。受压承载力≥300kN，双向旋转角度≥15°，滑动行程>±40mm。
20、分配梁：带一对正交铰支座，铰支座距离按模数可调，加载点距离0-900mm按模数可调，可直接与载荷传感器相连。外形尺寸≥200*200*1000mm，承载力≥300kN。分配梁上部与拉压力传感器连接，正交铰支座安装在梁下部，所有部件均可随加载油缸上下移动，工作面均进行机加工处理。
21、立柱转接板：利用竖向导轨保证小车可移动并在任意位置锁紧。承载力≥10kN，竖向可调范围：≥±600mm。
22、油缸加载铰：最大荷载≥300kN，加载角度连续可调、可锁紧。
23、随动小车平台：采用直线导轨作为行走介质，承载力≥500kN；滑动摩擦系数≤0.02。
24、压缩导向装置：固定部分与加载架立柱相连，活动部分安装在油缸前端，两部分通过竖向导轨、滑块连接可保证油缸活塞不受侧向荷载。承载力≥50kN。
25、加载杆件：≥500*22*1mm，≥5kN，长度任意可调，调节范围0-300mm。
26、单榀多层框架：验证水平荷载作用下单榀多层框架位移和内力的分布规律。尺寸≥1600mm*500mm。杆件通用，立柱杆件为两种不同刚度，均采用不锈钢材质，梁柱节点采用装配式结构，需符合理想刚接、理想铰接要求，框架层数可调，可组成门式刚架、门式排架模型。全部杆件均需在不少于三个部位对称粘贴应变片以测量轴力和弯矩。实测数据重复性、线性<5%。
27、装配式钢桁架：梯形结构，基础杆件采用≥20*20*1mm不锈钢钢方管，跨距≥2000mm，层高≥500mm。杆件配置不少于三种刚度，节点有刚接、铰接、半刚半铰三种类型，半刚半铰刚度可定制，以便于对比分析。实测数据重复性、线性<5%，表面镀铬处理；半数杆件粘贴验证性应变片，每根杆件在三个部位，每个部位对称粘贴4片应变片。
28、球结点桁架：装配式，梯形，采用φ80螺栓球和φ42*3无缝钢管制作。跨距≥2000mm，层高≥500mm。所有构件均符合工程标准，杆件为无缝钢管、结点球为锻打钢球、连接螺栓为高强螺栓，各杆件定长、结点球的外圆均进行机加工。表面镀铬半数杆件黏贴验证性应变片并装快速引线插头。
29、柱失稳试件：H型、L型、槽型、T型、十字形等5种截面形式，长度500mm。每种10支。
30、柱失稳支座：柱顶采用拉簧式万向球铰，柱底采用单向圆柱铰。承载力≥50kN。
31、梁失稳试件：H型截面，长度1000mm，截面尺寸：102×25×1×1mm、110×60×5×5mm等共6件。
32、梁失稳支座：含加载支座及限位装置等，承载力≥100kN。
33、超筋梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋2×φ14，架立筋4×φ6，箍筋20×φ6@50。每根纵向受力筋中间位置贴两处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
34、适筋梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋2×φ12，架立筋4×φ6，箍筋20×φ6@50。每根纵向受力筋中间位置贴两处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
35、少筋梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋16×1，架立筋4×φ6，箍筋20×φ6@50。每根纵向受力筋中间位置贴两处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
36、斜压梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋2×φ14，架立筋2×φ6，箍筋16×2@100。每根纵向受力筋及箍筋中间位置各贴两处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
37、剪压梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋2φ14，架立筋2φ6，箍筋16×1@100。每根纵向受力筋中间位置贴两处，箍筋表面贴三处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
38、斜拉梁：混凝土强度等级：C25，尺寸：100×150×1400mm，纵向受力筋2φ14，架立筋2φ6，箍筋16×0.3@100。每根纵向受力筋中间位置贴两处，箍筋中间位置贴五处验证性应变片并做护套引线。梁两端纵筋外露50mm。
39、试样展台：用于放置展示试样的破坏形式；三级阶梯型结构形式；尺寸≥2200*600*750mm，材质为冷轧钢板。
40、配件柜：尺寸≥：660×600×800mm；材质：铁质；层数≥3层；用于实验配件、工具的存放。
41、测量表架：立柱托盘式表架，高度≥1.4m，托盘可上下及旋转调节，可任意位置固定，用于磁性表座固定。
42、应变测试线：线长≥5m；与试件中应变片接线端配合使用，用于应变测量；每条可检测应变数量≥4个。可匹配应变仪接线。
43、拉压力传感器：轮辐式，双输出传感器，量程≥300kN，线性度≤0.05%；
44、位移传感器：应变式位移传感器，量程50mm，精度等级0.1级，导线长度≥3m；
45、位移传感器：应变式位移传感器，量程100mm，精度等级0.1级，导线长度≥3m；
46、磁性表座：磁力≥60kg，万向支臂，可固定任意角度。
47、柱式拉力传感器：柱式拉压力传感器，量程10kN，线性度≤0.05%，导线长度≥3m。
48、台式电脑：不低于I3处理器/4G内存/500G硬盘/DVD光驱/1G独立显卡/19.5英寸液晶显示器。
49、计算机桌：尺寸≥1200*600*720mm，可按照计算机和数据采集设备等。
50、手动葫芦：用于试件吊装等，承载力≥10吨，起升高度≥6米。