六自由度疲劳运动平台-恒乐*

HLZY-6D六自由度疲劳运动平台

一、简介：

六自由度疲劳运动平台-恒乐*

六自由度疲劳运动平台-恒乐*物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。

　　六自由度运动平台是由六支电子作动器组成，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动器的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

二、技术参数：

运动能力
自由度	幅度	速度	加速度
前后	±550mm	500mm/s	1g
左右	±600mm	500mm/s	1g
升降	±400mm	500mm/s	1g
俯仰	±30°	±50°/s	1000°/ s2
侧倾	±35°	±50°/s	1000°/ s2
偏航	±45°	±50°/s	1000°/ s2
负载等级
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg

HLYJ-1000H桥梁橡胶支座压剪压力试验机

一、主要功能：桥梁橡胶支座压剪压力试验机-恒乐*

用于公路、桥梁、建筑橡胶支座、板式橡胶支座、盆式橡胶支座、球型支座的压剪试验测试。

可分别进行：

板式支座：抗压弹性模量、极限抗压强度、抗剪弹性模量、抗剪粘接性能、抗剪老化试验、

摩擦系数试验、容许转角试验；

盆式支座：成品支座竖向承载力、成品支座摩擦系数、成品支座转动、

球型钢支座：竖向承载力、球型转动试验、水平承载力试验。

二、满足标准：

JT/T4-公路桥梁板式橡胶支座

JT391-公路桥梁盆式橡胶支座

GB/T17988-球形支座技术条件

GB20688.4-橡胶支座第四部分：普通橡胶支座

三、重要特点：

1. 整机由垂向系统、横向系统、转角系统、伺服泵站系统、测控系统、安全防护系统等组成。
2. 垂向系统：四柱机架，刚度大、强度高，变形小。
3. 丝杠优质结构钢，丝母高标号球墨铸铁，精加工、时效、定形处理；每套丝杠和螺套配做。
4. 底座、横梁精密铸钢整体铸造，精加工、时效、探伤处理。
5. 电机驱动横梁上下移动，实现试验空间调整。
6. 横梁安装间隙消除机构，自动消除螺母与丝杠之间的轴向间隙。
7. 手持式速度控制器，可悬挂于横梁，亦可远距离控制、进行细小的调整。

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