模型试验机械化掘进系统的研发适用于室内大型物理模型试验的掘进系统，实现了隧道的自动开挖和排渣，并具有自动控制功能。

#2.1适用于单轴抗压强度为0.1~10MPa的岩土样品的开挖；

#2.2开挖直径：200mm、300mm；

#2.3最大开挖深度及开挖轴线精度：1500mm，±1mm/1000mm；

#2.4开挖速度：1~20mm/min；

#2.5刀盘旋转切割由伺服电机控制；

#2.6引导推进由伺服电机控制；

#2.7刀盘具有扩径和缩径功能，为后续支撑预留操作空间；

#2.8具有自动采集和记录速度、扭矩、推进速度等开挖参数的功能；

#2.9提供人机交互控制系统，实现开挖过程的自动控制；

#2.10设备的连续工作时间≥ 24小时；

*2.11设备应满足水环境要求；

*2.12提供完整的实施方案、设计图纸、计算书以及各部件的设备选型和型号。