自平衡反力架主要由加载龙门框架、伺服直线作动器、一套恒压伺服泵站、全数字单通道伺服控制器及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。

　　1、主机：主机为2立柱龙门框架式结构，伺服直线作动气上置于龙门架横梁。龙门架纵、横向梁上布置有对称吊耳；升降调整采用起重机吊装方式调整；活动梁采用铰制螺栓固定式结构（立柱孔配铰），保证纵横梁的水平精度及试验过程中横梁保持锁止不动；龙门框架安装在地面，采用锚杆固定。负荷传感器安装在作动器下端面，用于测量试验负荷。负荷传感器采用世铨轮辐式传感器。

　　2、电液伺服直线作动器：伺服直线作动器是试验系统执行元件，试验系统通过作动器对被测试件施加规定试验载荷。伺服直线作动器由作动器本体、伺服阀块组、三维无间隙关节支座、流体连接件等部分组成。单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙的特点，设计理念与同类作动器设计理念*等同。作动器的密封元件全部采用进口高速密封元件。作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控对作动器产生损伤。