对结构构件水平、垂直加载、进行静力、拟静力和拟动力测试。可进行振动特性试验和疲劳试验。所有的作动器可以对结构零部件和结构系统进行低循环疲劳试验。控制波形可包括各种定义的和随机的波形。控制系统应该包括模拟迭代功能以便在实验室环境中模拟结构零部件或者结构系统的真实振动。每个作动器被独立控制进行工作并且可以组合起来共同工作，系统具有可扩展性。

拟动力试验的系统装置构件：

　　(1)试验系统应由试件、试验台、反力墙、加载设备、计算机和数据采集仪表组成；

　　(2)试验系统应能实现力和位移反馈的伺服控制；

　　(3)加载设备在一段地震加速度时程曲线的试验周期内应稳定可靠，能*的连续丁作；

　　(4)试验采用的计算机(包括软件)应满足实时控制与数据采集、数据处理、图形输出等功能要求；

　　(5)试件控制参量、结构量测参量应通过标准接口A/D、D、A，实现控制与数据采集；

　　(6)水平加载分配装置宜采用垂直方向滚动弹性支承；

　　(7)伺服作动器两端应采用球铰法兰分别与反力墙、试件连接；

　　(8)框架或杆件结构试件的水平集中荷载应通过拉杆装置作用在节点上，其总承载力应大于较大加载力的2倍；

　　(9)作用在结构模型试件上的水平集中荷载应通过分配梁拉杆装置均布作用在楼层板或梁上；拉杆装置总承载力应大于较大加载力的2倍；各拉杆拉力的不均匀差不应大于5％；拉杆若需穿过结构模型试件开间或墙板时，其孔洞位置和孔径不宜影响试体受力状态；

　　(10)分配梁应为简支球铰结构；集中荷载的分配级数不应大于3级，与试件接触的卧式拉杆梁应具有足够刚度。