电液伺服加载系统的组成：

电液伺服加载系统是电气液压控制系统简称，它由电气控制及液压两部分组成。在电子-液压混合驱动技术里，能量流是由电子控制，由液压回路传递，充分结合了电子控制和液压传动两者混合驱动技术的优点避免了它们各自的缺陷。

⑴电子驱动技术的特点

①高精度、率，低能耗、低噪音

②高性能动态能量控制

③稳定的温度性能

④能量再生及反馈电网

⑤在循环空闲的时间没有能量损失

⑵液压驱动技术的特点

①高(力/功)密度

②结构紧凑

③液压马达（油缸）是大功率且经济的执行元件

④在液压系统做压力控制的时候有明显的能量流失

液压部分：以液体为传动介质，靠受压液体的压力能来实现运动和能量传递。基于液压传动原理，系统能够根据机械装备的要求，对位置、速度、加速度、力等被控量按一定的精度进行控制，并且能在有外部干扰的情况下，稳定、准确的工作，实现既定的工艺目的。