电液伺服多功能结构试验系统系统组成

　　电液伺服多功能结构试验系统由伺服控制单元（PID调节单元）、动作执行单元（伺服作动器单元）、供油单元（泵站单元）、试验对象、测试单元组成。

　　控制原理

　　电液伺服多功能结构试验系统采用PID伺服控制技术，即通过对动作指令信号与动作反馈信号的差值同时进行比例、积分、微分调节运算，得到伺服作动器下一动作指令，以此指令控制电液伺服阀的流量，从而达到控制伺服作动器荷载的或位移的变化速度以减小动作指令信号与动作反馈信号的差值，并据此差值，给出新的动作指令，如此循环，达到伺服作动器的输出稳定跟踪动作指令的控制结果。

　　控制对象切换

　　试验过程中，有时需要根据试验结果调整试验控制对象，电液伺服多功能结构试验系统可根据需要进行不同指令信号及反馈号的平稳切换。

　　控制参数调整

　　由于PID伺服控制技术是通过指令信号与动作反馈信号的差值确定下一动作指令的，因此，其动作与指令之间永远存在差值，包括幅值差与相位差，控制系统控通过调整不同的比例、积分、微分系数，得到不同跟踪性质的电液伺服多功能结构试验系统。